Prvá písomná zmienka o osade je z roku 1593.V zakladacej listine, vydanej až 29. 2. 1604, gróf Juraj Thurzo, pán hradu i Oravy oznamuje, že Ondrej a Stanislav Kosovec, krušetnickí šoltýsi a siedmi valaskí osadníci namáhavou prácou prerobili im pridelený vrškovitý kraj na ornú pôdu. Tam sa spomína Kruscecznycza, ako jedna z valaských dedín, kam prišli prví usadlíci údajne už pred 12. rokmi. Preto naši historici uvádzajú roku 1592 ako rok založenia obce.Obec patrila Oravskému panstvu, spravovali ju dediční richtári. V roku 1624 mala asi 90 obyvateľov, potom spustla za kuruckých vojen. V roku 1716 mala už 310, v roku 1778 390 obyvateľov a v roku 1821 v 121 domoch žilo 820 obyvateľov. Obyvatelia obrábali pôdu, zaoberali sa salašníctvom, domácou výrobou súkna a košikárstvom. Značné škody spôsobil dedine požiar v roku 1917. Pôvodnú nástavbu obce tvorili drevenice dolnooravského typu, s hviezdicovo - trojramennou líniou urbanislielou nástavbou. Tento spôsob nástavby zostal dodnes až na to, že prevažná väčšina drevených domov bola nahradená murovanými rodinnými domami. Oslavy 350. výročia Krušetnice sa konali v roku 1943 s príležitosti otvorenia novej murovanej budovy školy, v ktorej sa teraz nachádza Obecný úrad. Pri príležitosti 400. výročie založenia v roku 1992, bola vydaná aj monografia obce Krušetnica.

Zdroj: webová stránka obce