Štefanov nad Oravou sa nachádza vo východnej časti Oravskej Magury, južne od Oravskej priehrady. Obec sa delí na Horný Štefanov a Dolný Štefanov. Rozdielna je aj ich nadmorská výška. Dolný Štefanov sa nachádza v nadmorskej výške 570 metrov, Horný Štefanov sa nachádza v nadmorskej výške 650 metrov. Pre celý Štefanov nad Oravou sa udáva nadmorská výška 620 metrov čo je výška niekde v strede medzi Horným a Dolným Štefanovom. Obec Dolný Štefanov sa nachádza na severozápadnom brehu vyrovnávacej vodnej nádrže Tvrdošín. Horný Štefanov sa nachádza západne od Dolného Štefanova. Obec patrí do okresu Tvrdošín. Štefanov nad Oravou nemá vlastnú poštu, pošta pre obec je v okresnom meste Tvrdošín. Obe časti mali spoločné dejiny do rozmedzia rokov 1592-1593, kedy došlo k ich rozdeleniu. Na základe historických písomných záznamov vieme, že v roku 1547 bolo toto územie len rybárskym a poľovníckym revírom a nebolo zdanené. V roku 1593 je Horný Štefanov vo vlastníctve rodiny Kubínyiovcov. V roku 1598 v obci Felső Sstepanowo stojí 15 sedliackych domov Od vzniku obce obec spravovali volení richtári. Thurzovci v roku 1605 prevzali Horný Štefanov do nájmu za 1000 zlatých. Obec za kuruckých vojen spustla. Júnové mrazy a ľadovec v lete roku 1715 spôsobili neúrodu a hlad. Koncom júna 1716 na Orave napadol sneh a zima zničila celú úrodu na poli, ľudia hladovali a niektorí následkom hladu pozomierali. Iní sa odsťahovali na juh. Voči rodine Kubínyiovcov boli obyvatelia Horného Štefanova v poddanskom pomere až do zrušenia poddanstva.
Zdroj: webstránka obce
