Obec vznikla v polovici 16. storočia na valaskom práve. Názov obce je doložený z roku 1554 ako Wasylow, z roku 1625 ako Vasilov. Obec patrila oravskému panstvu, spravovali ju dediční richtári. V roku 1624 mala asi 90 obyvateľov, v roku 1715 mala 150 obyvateľov, v roku 1778 mala 269 obyvateľov, v roku 1828 mala 87 domov a 448 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom. Za I. ČSR sa živili chovom dobytka, šindliarstvom, prácou na píle. rozšírená bola aj výroba súkna a kobercov. 1923 – 1928 sa vo Vasiľove spomína obecná ľadovňa. V januári ju obyvatelia napĺňali ľadovými kryhami, ktoré vydržali do mája.Vasiľovčania chodili na trhy a jarmoky do Lokce. Trhovníci sa rozložili so šiatrami na obecnej ceste, vedúcej k fare. Počas roka sa v Lokci zaužívalo sedem jarmokov podľa cirkevného kalendára. Vasiľovčania chodievali na trhy aj do Oravského Veselého, Zakamenného a Námestova. Oravské Veselé malo sedem jarmokov, Zákamenné osem a Námestovo tridsať. Vasiľovčania kupovali a predávali na týchto trhoch dobytok, hydinu a poľnohospodárske plodiny, roľnícke náradie, šatstvo, plátno a obuv. V roku 1927 mal Vasiľov 87 budov, z toho 85 rodinných domov, školu a urbársky mlyn.Asi okolo 10. novembra 1944 začali obec navštevovať partizáni, ktorí prechádzali horami. Zo začiatku len jednotlivo, neskoršie vo väčšom počte. Obyvateľstvo sa chovalo voči nim veľmi slušne. Poskytovalo im všetku pomoc, potraviny, šatstvo a obuv. Mnohokrát celé noci boli v obci, na deň odchádzali do hôr. Okolo Vianoc bývali v obci aj cez deň, čo bolo pred Nemcami tajené. Keď prišli do obce Nemci, partizáni boli hneď upozornení, dostali správy kde a ako sa majú ukryť. Ľudia im jedlo nosili do poľa. Keď prišli do hostinca, občania ich počastovali liehovinami a cigaretami. Hostinský im bol veľmi po ruke, zvlášť jeho syn a zať. Dňa 18. februára 1945 Nemci odvliekli z obce 24 mužov, šiesti utiekli hneď a štyria im utiekli z Martina, keď ich chceli odvliecť do Nemecka. Nemci štyroch mužov odvliekli do Nemecka a títo sa vrátili domov až po ich oslobodení Američanmi. Nemci odvliekli z obce mnoho krmiva, zemiakov, obilia, 30 kusov rožného dobytka a 24 koni.
Zdroj: webstránka obce
