Vitanová vznikla v roku 1552, a spočiatku nebola zdanená. V rokoch 1564-1578 pre ňu používajú názov „Wytanowa“. V roku 1614 sa vo Vitanovej ťažila železná ruda. V roku 1659 v dedine bolo 92 katolíkov 346 evanjelikov. Počas kuruckých bojov bola Vitanová spustošená, dobytok odvlečený a časť obyvateľov začala žobrať. V roku 1690 do obce udrel blesk a tá keďže všetky domy boli drevené, sa zapálila a celá vyhorela. Júnové mrazy a ľadovec v lete roku 1715 spôsobili neúrodu a hlad. Koncom júna 1716 na Orave napadol sneh a zima zničila celú úrodu na poli, ľudia hladovali a niektorí následkom hladu pozomierali. Iní sa odsťahovali na juh. V ďalšom období sa obec začala vzmáhať. V roku 1844 bolo formálne zrušené poddanstvo, ale vzájomný pomer medzi obyvateľmi a Oravským panstvom upravovala dohoda podpísaná 11. 7. 1877. V roku 1924 v obci vznikol Dobrovoľný hasičský spolok. V roku 1932 tu postavili kostol, oltáre boli vyrobené v roku 1933 v Trenčíne. 29. januára 1945 sovietsky vojaci po bojoch obsadili Vitanovú. 23.februára 1945 nemecké jednotky na celom úseku oravského frontu podnikli protiútok a dočasne obsadili Vitanovú. Tu dochádzalo k bojom muž proti mužovi. Na oboch stranách bolo veľa mŕtvych a ranených. No najväčšiu hrôzu prežívali bezbranný obyvatelia obcí. Obec Osada úplne vyhorela a zahynulo v nej vyše 40 obyvateľov. Rusom sa podarilo Vitanovú nasledujúci deň znovu obsadiť. V obci bolo veľké množstvo mŕtvych tiel sovietskych vojakov a polovica domov bola premenená na popol. Obec bola sovietskou Červenou armádou definitívne oslobodená 28. marca 1945.
Zdroj: webstránka obce
